“欢迎回家！”经过一系列精准操作，返回舱舱门顺利打开，刘文博向航天员送上了最热情的问候。
与此同时，通信操作手架设好通信设备，航天员依次向指挥中心报告着陆和身体情况。医监医保人员进入返回舱，为航天员进行初步身体检查。
17时21分，3名航天员由工作人员护送全部出舱。“乘坐神舟二十一号飞船回家，很踏实！”指令长陈冬出舱后神情振奋，“人类探索太空的道路并不平坦，充满了困难与挑战，这也是我们为什么要走这条路。这次任务是一次锻炼，更是一次考验，很自豪我们圆满完成了任务，中国航天经受住了考验。”
神舟一落风沙静，吹绽霞光满绿洲。“感谢所有为我们安全返回保驾护航的人们，我们回来了！”在现场的掌声和欢呼声中，3名航天员分别进入医监医保车。随后，他们乘机返回北京。
天色渐暗，着陆场上，返回舱回收工作还在紧锣密鼓地进行。东风浩荡，星空璀璨。接续奋斗，向天图强。中华民族的航天梦，在一代代航天人手中接力实现。